Manuskrip Pangajaran Agama merupakan naskah kuno berbahasa Sunda dan Arab yang ditulis menggunakan aksara Pegon dan Arab. Naskah berbentuk puisi wawacan ini terdiri dari 185 halaman yang ditulis pada kertas Eropa dengan cap kertas Lion in Medallion. Secara fisik, kertas naskah tampak agak kusam kekuning-kuningan tetapi umumnya masih kokoh, meskipun penjilidannya longgar dan beberapa lembar awal dan akhir hilang. Naskah ini terbagi menjadi dua bagian utama. Bagian pertama (109 halaman) menguraikan tentang syariat Islam, khususnya Rukun Islam, sedangkan bagian kedua (76 halaman) berupa Dangding Sunda yang berkaitan dengan tarekat (tasawuf), membahas kejadian alam, Nur Muhammad, Adam dan Hawa, serta kisah-kisah seperti riwayat Abdul Mutolib, Abdullah, dan kisah cinta Laela Majenun. Naskah ini diperkirakan berasal dari Citepus, Bandung dan dulunya milik Ny. Engkar dari Kp. Citepus. Saat ini, naskah ini disimpan di EFEO Bandung.
Sumber: Ekadjati, Edi S. dan Darsa, Undang A. (1999). Jawa Barat, Koléksi Lima Lembaga: Katalog Induk Naskah Nusantara Jilid 5A. Jakarta: Yayasan Obor Indonesia.