Naskah 'Pancendriya dan Umdatul Ansab' adalah khazanah intelektual yang berasal dari Jawa Barat. 'Pancendriya' sendiri merupakan puisi alegoris berisi nasihat, mengisahkan Raja Budiman dari Kiyam pada tahun 1270 Hijriah (1853 Masehi). Setelahnya, terdapat tiga pupuh yang membahas pertanian sawah dan kewajiban zakat, yang disebut suluk. Bagian kedua, 'Umdatul Ansab', menyajikan rangkaian kitab Rawadat, termasuk Anbiya, yang berisi kisah para nabi, catatan tentang kiamat, dan deskripsi negeri-negeri pada masa itu. Naskah ini juga memuat pupuh tentang ramalan perkutut pada akhir tahun 1275 Hijriah (1858 Masehi), tafsir Fittihah dalam bentuk prosa, serta catatan mengenai ilmu agama yang membahas syahadat dan mistik. Menariknya, terdapat selipan catatan berbahasa Sunda di dalamnya. Naskah ini ditulis dalam huruf Arab, menggunakan bahasa Arab, dengan bentuk puisi dan prosa. Naskah ini memiliki ukuran 21 x 35 cm dan 14,5 x 26 cm, dengan tebal 59 halaman. Saat ini, naskah ini tersimpan di Perpustakaan Universitas Leiden.
Sumber: Ekadjati, Edi S. (1988). Naskah Sunda: Inventarisasi dan Pencatatan. Bandung: Lembaga Penelitian Universitas Padjadjaran.
